令神社参拝で唱える詞ってあるの？

仏教で唱えることばと言えば「南無阿弥陀仏」が有名ですよね。

では神道ではどうでしょうか？ 唱える詞ってあるのでしょうか？

神社にお参りするとき、神棚を拝むときに唱える詞は？

そんな神道での唱える詞を紹介します。